Bienvenido a esta guía de cosas que ver en Aranjuez, una de las joyas turísticas de la Comunidad de Madrid y Ciudad Patrimonio de la Humanidad, enclavada a orillas del río Tajo y reconocida por su rico patrimonio real y sus exquisitos paisajes naturales. Si estás planeando una escapada o simplemente quieres conocer más sobre este fascinante destino, has llegado al lugar indicado.

Este artículo está pensado para facilitarte la planificación de tu visita. Descubrirás las maravillas que puedes ver en Aranjuez: desde el majestuoso Palacio Real hasta los exuberantes Jardines de la Isla y del Príncipe. Además, exploraremos su exquisita gastronomía, te hablaremos de sus festividades más importantes, te recomendaremos alojamientos para que disfrutes de una estancia perfecta y te daremos ideas de actividades imprescindibles para que aproveches al máximo tu tiempo. ¡Únete a nosotros en este viaje por la historia, la cultura y los sabores de Aranjuez!

Descubre con nosotros esta ruta histórica por Aranjuez, Ciudad Patrimonio de la Humanidad. Pasearemos por sus monumentos más emblemáticos, desde el majestuoso Palacio Real hasta sus impresionantes jardines y fuentes. Cada rincón nos cuenta la historia de la realeza y el esplendor de esta joya de la Comunidad de Madrid. ¡Bienvenidos a Aranjuez!


1 Palacio Real de Aranjuez: La joya de la realeza junto al Tajo

Palacio Real de Aranjuez: La joya de la realeza junto al Tajo

Dirección: Plaza de Parejas, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Jardín de la Isla (justo al lado) y Jardín del Príncipe (10 minutos a pie)

El Palacio Real de Aranjuez, a orillas del río Tajo, es una majestuosa residencia real construida desde el siglo XVI bajo Felipe II. De estilo renacentista con toques barrocos, destaca por su elegante fachada de ladrillo rojo y piedra blanca y su patio central. En su interior, alberga estancias opulentas como el Salón de Porcelana y la Sala de los Espejos. Los jardines, como el Jardín del Parterre y el Jardín de la Isla, completan el entorno con fuentes y senderos ornamentales.

Destacado de la visita: No te pierdas el Salón de Porcelana, con sus delicadas paredes cubiertas de cerámica, y el Museo de la Vida en Palacio, que muestra cómo era la vida de la corte. Los jardines adyacentes, como el Jardín de la Isla, son perfectos para completar la visita.
Horario: De martes a domingo de 10:00 a 18:00. Cerrado los lunes. Se recomienda reservar con antelación.
Cerca de: Jardín de la Isla y Jardín del Parterre.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, ubicado justo enfrente, ideal para disfrutar de una estancia con vistas al palacio y sus jardines.


ardín de la Isla: Un remanso real entre el Tajo y el Palacio

2 Jardín de la Isla: Un remanso real entre el Tajo y el Palacio

Dirección: Paseo del Jardín de la Isla, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (justo al lado) y Jardín del Parterre (a pocos pasos)

El Jardín de la Isla es uno de los jardines históricos más bellos de Aranjuez, creado en el siglo XVI por Felipe II y rodeado por las aguas del río Tajo, lo que le da su nombre. Diseñado como un espacio privado para la realeza, el jardín combina el estilo renacentista con influencias francesas y cuenta con fuentes ornamentales, esculturas clásicas y paseos sombreados que invitan al paseo y la contemplación. Entre sus elementos más destacados se encuentran la Fuente de Hércules y la Hidra, la Fuente de Apolo y la Fuente de los Tritones.

Destacado de la visita: No te pierdas las vistas del río desde los miradores y las ornamentadas fuentes que salpican el jardín, como la Fuente de Hércules y la Hidra, símbolo de la fuerza real.
Horario: Abierto todos los días de 8:00 a 18:30 en invierno y hasta las 21:00 en verano. Entrada libre.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Jardín del Parterre.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, ubicado a pocos pasos, ideal para disfrutar de una estancia con vistas al Palacio y los jardines reales.


Plaza de San Antonio: El corazón monumental de Aranjuez

3 Plaza de San Antonio: El corazón monumental de Aranjuez

Dirección: Plaza de San Antonio, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (2 minutos a pie) y Jardín del Parterre (5 minutos a pie)

La Plaza de San Antonio, conocida como la “Plaza de la Mariblanca”, es el epicentro monumental de Aranjuez y uno de los lugares más emblemáticos de la villa. Diseñada en el siglo XVIII por orden de Fernando VI, está rodeada de edificios históricos como la Capilla de San Antonio, el Palacio de los Caballeros y la Casa de Infantes, que crean un conjunto arquitectónico armonioso y elegante. En el centro se encuentra la Fuente de Mariblanca, una escultura que simboliza el punto de encuentro de esta amplia plaza, que servía de espacio para grandes celebraciones y eventos reales. Su amplitud y simetría hacen de esta plaza un lugar perfecto para disfrutar de la grandiosidad de Aranjuez y contemplar sus alrededores.

Destacado de la visita: No te pierdas la Fuente de Mariblanca y la vista panorámica de la plaza con sus edificios históricos, ideal para tomar fotos y disfrutar del ambiente monumental.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Jardín del Parterre.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, ubicado justo al lado de la plaza, ideal para explorar el entorno monumental.


4 Capilla de San Antonio: La joya barroca de la Plaza de San Antonio

Capilla de San Antonio: La joya barroca de la Plaza de San Antonio

Dirección: Plaza de San Antonio, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (2 minutos a pie) y Jardín del Parterre (3 minutos a pie)

La Capilla de San Antonio, también conocida como Real Capilla de San Antonio, fue construida en 1768 por orden de Carlos III como capilla real anexa a la Plaza de San Antonio. Este pequeño templo, de estilo barroco con toques neoclásicos, destaca por su elegante cúpula central y su esbelta fachada con columnas toscanas que realzan la sobriedad de su arquitectura. En su interior se encuentra un altar mayor dedicado a San Antonio de Padua y una decoración delicada con frescos y ornamentos que reflejan la influencia artística de la época. La capilla ha sido testigo de numerosos eventos religiosos de la realeza y es uno de los edificios más fotografiados de Aranjuez.

Destacado de la visita: No te pierdas la hermosa cúpula central y los frescos que decoran el interior, así como su armoniosa integración con la Plaza de San Antonio.
Horario: Generalmente abierta en horario de misa. Se recomienda consultar previamente.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Jardín del Parterre.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, ubicado justo enfrente de la capilla y del Palacio Real, ideal para disfrutar del entorno histórico.

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5 Iglesia de Nuestra Señora de las Angustias de Alpajés: Un símbolo barroco junto al Tajo

Ruta: Que ver en Aranjuez. / Iglesia Sra. de las Angustias de Alpajés

Dirección: C/ de las Moreras, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Jardín del Parterre (5 minutos a pie) y Palacio Real de Aranjuez (10 minutos a pie)

La Iglesia de Nuestra Señora de las Angustias, conocida como la Iglesia de Alpajés, fue construida en el siglo XVII por orden de Carlos II para los colonos de Aranjuez. De estilo barroco y líneas sencillas, destaca por su devoción a la Virgen de las Angustias, patrona de la villa, y su retablo mayor. Ubicada junto al río Tajo, es un lugar de gran importancia histórica y cultural.

Destacado de la visita: No te pierdas el retablo mayor dedicado a la Virgen de las Angustias y el ambiente sereno del interior, que refleja la sencillez y el encanto del barroco rural.
Horario: Generalmente abierta en horario de misa. Se recomienda consultar los horarios antes de la visita.
Cerca de: Jardín del Parterre y Palacio Real de Aranjuez.
Alojamiento recomendado: Hotel Mercedes, un alojamiento tranquilo y céntrico a pocos minutos a pie, ideal para disfrutar del casco histórico de Aranjuez.


6 Convento e Iglesia de San Pascual: El legado franciscano de Aranjuez

Dirección: C/ de San Pascual, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (10 minutos a pie) y Jardín de Isabel II (5 minutos a pie)

El Convento e Iglesia de San Pascual, fundado en 1765 por Carlos III y diseñado por Francesco Sabatini, es un destacado ejemplo del patrimonio religioso de Aranjuez. De estilo neoclásico, sobresale por su sobria fachada y un retablo mayor con detalles dorados. Alberga obras de gran valor, como la Inmaculada Concepción de Anton Raphael Mengs, y mantiene su función de recogimiento con una hospedería franciscana.

Destacado de la visita: No te pierdas el retablo mayor de la iglesia y la imagen de San Pascual, así como los detalles decorativos de estilo neoclásico que caracterizan este bello edificio religioso.
Horario: Visitas de martes a domingo, de 10:00 a 13:30 y de 16:00 a 19:00. Cerrado los lunes.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Jardín de Isabel II.
Alojamiento recomendado: Hotel El Cocherón 1919, un alojamiento acogedor a pocos minutos a pie, ideal para disfrutar del entorno histórico y la tranquilidad del convento.


Jardín del Príncipe: Un paraíso botánico junto al Tajo

7 Jardín del Príncipe: Un paraíso botánico junto al Tajo

Dirección: Paseo del Jardín de la Isla, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Real Casa del Labrador (dentro del jardín) y Museo de Falúas Reales (a pocos pasos)

El Jardín del Príncipe, creado por orden de Carlos IV a finales del siglo XVIII, es el jardín más grande de Aranjuez, cubriendo más de 150 hectáreas a lo largo de la orilla del río Tajo. Diseñado como un jardín paisajístico de estilo inglés, alberga una extensa colección de árboles centenarios, estanques y fuentes ornamentales, como la Fuente de Narciso y la Fuente de Apolo. Entre sus joyas se encuentra la Real Casa del Labrador y el Museo de Falúas Reales, que hacen del jardín un lugar perfecto para combinar naturaleza y patrimonio real. Pasear por sus senderos sombreados, admirar sus estatuas y disfrutar de la tranquilidad del entorno es una experiencia única para los amantes de la botánica y la historia.

Destacado de la visita: No te pierdas la Fuente de Narciso y la Fuente de Apolo, así como los paseos arbolados y la tranquilidad que se respira en este amplio jardín real.
Horario: Abierto todos los días de 8:00 a 20:00. Entrada libre.
Cerca de: Real Casa del Labrador y Museo de Falúas Reales.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, perfecto para combinar la visita a los jardines con el resto de monumentos reales de Aranjuez.

👉 Ver artículo: visita al Jardín del Príncipe


Real Casa del Labrador: Un retiro real rodeado de jardines

8 Real Casa del Labrador: Un retiro real rodeado de jardines

Dirección: Jardines del Príncipe, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Museo de Falúas Reales (10 minutos a pie) y Palacio Real de Aranjuez (20 minutos a pie)

La Real Casa del Labrador es un elegante palacete construido a finales del siglo XVIII por orden de Carlos IV como lugar de recreo en la zona más alejada de los Jardines del Príncipe. Diseñada por Juan de Villanueva y ampliada posteriormente por Isidro González Velázquez, el interior de la casa destaca por su opulenta decoración neoclásica, con suelos de mármol, mobiliario de época y exquisitos frescos. Cada estancia refleja el lujo y el refinamiento de la corte borbónica, siendo especialmente llamativos el Salón de María Luisa y la Sala de Billar. Aunque desde el exterior puede parecer una construcción sencilla, su interior es un auténtico tesoro que muestra la vida privada de la realeza en un entorno de gran belleza natural.

Destacado de la visita: No te pierdas los detalles decorativos de la Galería de Mosaicos y el Salón de María Luisa, con sus lujosos tapices y ornamentos. El entorno natural de los Jardines del Príncipe completa esta experiencia de elegancia y serenidad.
Horario: De martes a domingo de 10:00 a 18:00. Cerrado los lunes. Se recomienda reservar con antelación debido al acceso limitado.
Cerca de: Museo de Falúas Reales y Jardines del Príncipe.
Alojamiento recomendado: Hotel NH Collection Palacio de Aranjuez, ubicado frente al Palacio Real, ideal para disfrutar de un entorno de lujo y proximidad a los principales monumentos.


Museo de Falúas Reales: Las embarcaciones de la realeza
Góndola napolitana de Carlos IV Foto: Alex

9 Museo de Falúas Reales: Las embarcaciones de la realeza

Dirección: Jardines del Príncipe, Paseo del Jardín de la Isla, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (10 minutos a pie) y Plaza de Toros de Aranjuez (15 minutos a pie)

El Museo de Falúas Reales, ubicado en los Jardines del Príncipe de Aranjuez, alberga una exquisita colección de embarcaciones utilizadas por la realeza española para navegar por el río Tajo. Inaugurado en 1966, el museo expone falúas y barcas construidas entre los siglos XVII y XIX, decoradas con lujosos detalles y dorados. Una de las joyas del museo es la falúa mandada construir por Carlos IV, que refleja la opulencia de la época. Durante el reinado de Felipe V, el famoso cantante Farinelli, que fue un influyente personaje en la corte, ayudó a organizar fastuosos paseos por el río, animados con música y espectáculos que marcaron el estilo de vida de la corte en Aranjuez. Estos eventos se celebraban a bordo de embarcaciones como las que hoy se exhiben en el museo.

Destacado de la visita: No te pierdas la falúa de Carlos IV y la rica decoración de las embarcaciones, que ofrecen una perspectiva única de la navegación de recreo en la corte española.
Horario: De martes a domingo de 10:00 a 18:00. Cerrado los lunes.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Plaza de Toros de Aranjuez.
Alojamiento recomendado: Hotel Jardín de Aranjuez, ideal para combinar la visita al museo con un paseo por los Jardines del Príncipe.


Plaza de Toros de Aranjuez y Museo Taurino: Tradición y arte en un entorno histórico

10 Plaza de Toros de Aranjuez y Museo Taurino: Tradición y arte en un entorno histórico

Dirección: C/ de las Infantas, 55, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Jardín del Príncipe (10 minutos a pie) y Palacio Real de Aranjuez (15 minutos a pie)

La Plaza de Toros de Aranjuez, inaugurada en 1797, es una de las plazas taurinas más antiguas de España y se distingue por su bella arquitectura de estilo neomudéjar. Construida bajo el reinado de Carlos IV, ha sido escenario de importantes eventos taurinos y continúa albergando corridas durante la Feria de San Fernando y San Isidro. Anexa a la plaza se encuentra el Museo Taurino, que ofrece una mirada detallada a la historia de la tauromaquia en Aranjuez y su relevancia cultural. En su interior se exponen trajes de luces, carteles antiguos, fotografías y recuerdos de grandes figuras del toreo.

Destacado de la visita: No te pierdas la fachada de la plaza y el Museo Taurino, que exploran la historia y tradición de la tauromaquia en la región.
Horario: Consultar los horarios del museo y eventos taurinos.
Cerca de: Jardín del Príncipe y Palacio Real de Aranjuez.
Alojamiento recomendado: Hotel Jardín de Aranjuez, un acogedor alojamiento a pocos minutos a pie, ideal para explorar la plaza y el entorno monumental.


Mercado de Abastos: Un rincón gastronómico con sabor histórico en Aranjuez

11 Mercado de Abastos: Un rincón gastronómico con sabor histórico en Aranjuez

Dirección: Plaza de Abastos, s/n, 28300 Aranjuez, Madrid, España
Próximo a: Plaza de la Constitución (2 minutos a pie) y Palacio Real de Aranjuez (10 minutos a pie)

El Mercado de Abastos de Aranjuez, inaugurado en 1894, es un edificio de estilo neomudéjar con estructura de hierro y ladrillo visto. Tradicionalmente, ha sido un punto de encuentro para quienes buscan productos frescos de calidad. Hoy en día, combina la venta de alimentos con puestos de gastronomía local y eventos culturales, creando un ambiente perfecto para disfrutar de productos típicos.

Destacado de la visita: No te pierdas la oportunidad de probar productos frescos y tapas en sus diferentes puestos, mientras disfrutas de la belleza arquitectónica del mercado.
Horario: De lunes a sábado de 8:00 a 14:00.
Cerca de: Plaza de la Constitución y Palacio Real de Aranjuez.
Alojamiento recomendado: Hotel Jardín de Aranjuez, a pocos minutos a pie del mercado, ideal para quienes desean combinar compras y gastronomía con una estancia en el corazón de la ciudad.


Estación de Tren de Aranjuez: Un punto de acceso a la histórica villa real

12 Estación de Tren de Aranjuez: Un punto de acceso a la histórica villa real

Dirección: Aranjuez, Madrid, España
Transporte más cercano: Autobuses urbanos L1 y L2 (parada Estación de Tren)
Próximo a: Palacio Real de Aranjuez (15 minutos a pie) y Jardines de Aranjuez (10 minutos a pie)

La Estación de Tren de Aranjuez, inaugurada en 1851, es una de las más antiguas de España y destaca por su arquitectura neomudéjar. Forma parte de la línea C-3 de Cercanías y trenes regionales, conectando con Madrid. Además, acoge el Tren de la Fresa, un recorrido turístico que opera en primavera y otoño.

Destacado de la visita: Admira su bella fachada neomudéjar y disfruta de un viaje en el Tren de la Fresa, un recorrido histórico que revive la antigua conexión entre Madrid y Aranjuez.
Horario: De lunes a domingo, con horarios según las líneas de Cercanías y trenes regionales.
Cerca de: Palacio Real de Aranjuez y Jardines de Aranjuez.
Alojamiento recomendado: Hotel Don Manuel, ubicado a pocos minutos a pie de la estación, ideal para explorar el centro de Aranjuez y sus monumentos.


Eventos y festividades en Aranjuez

Si bien Aranjuez es una ciudad hermosa que se puede visitar durante todo el año, hay ciertos momentos en los que la localidad se llena de un ambiente especialmente festivo y animado. Aquí te presentamos una lista de eventos y festividades que podrían hacer de tu visita una experiencia aún más memorable:

  1. Fiesta del Motín: esta es una de las festividades más importantes y se celebra en septiembre. El evento conmemora el Motín de Aranjuez, un levantamiento popular en 1808 que tuvo un papel crucial en la historia de España. Durante la fiesta, los habitantes de Aranjuez y visitantes participan en recreaciones históricas, desfiles y actividades culturales.
  2. San Fernando: el 30 de mayo se celebra el Día de San Fernando, patrono de Aranjuez. Las celebraciones suelen incluir procesiones religiosas, ferias y actividades para toda la familia.
  3. Carnaval: como en muchas otras ciudades españolas, el Carnaval se celebra con gran entusiasmo en Aranjuez. Se llevan a cabo desfiles, conciertos y bailes en las calles, y es una excelente oportunidad para experimentar la cultura local.
  4. Semana Santa: la Semana Santa en Aranjuez es otra celebración profunda y espiritual. Las procesiones y los rituales religiosos son una experiencia emocional que ofrece un vistazo al patrimonio cultural de la ciudad.

Gastronomía y platos típicos de Aranjuez

La gastronomía de Aranjuez se distingue por la calidad de sus productos y la combinación de sabores que evocan la historia real de esta villa. Con influencias de la cocina castellana y una fuerte presencia de ingredientes frescos de sus huertas, los platos típicos de Aranjuez ofrecen una experiencia culinaria que mezcla tradición y modernidad. Las fresas, espárragos y productos de caza son protagonistas en una oferta que destaca tanto por su sencillez como por la intensidad de sus sabores.

Los platos típicos de Aranjuez son una representación de la riqueza de su entorno natural. Entre los más populares se encuentran:

  1. Fresas de Aranjuez. Las fresas son el producto estrella de la huerta arancetana. Conocidas por su dulzor y frescura, se pueden degustar solas, en postres como fresones con nata o fresas al vino, o en mermeladas caseras.
  2. Espárragos de Aranjuez. Este vegetal de sabor suave y textura delicada es uno de los más valorados de la región. Se suele servir en ensaladas, cocidos con un poco de aceite de oliva y sal, o como acompañamiento de platos principales.
  3. Faisán a la royal. Inspirado en las tradiciones de caza de la realeza, este plato es un verdadero lujo gastronómico. El faisán se cocina con una cuidadosa mezcla de hierbas y se acompaña con salsas que realzan su sabor.
  4. Caldereta de cordero. Un guiso típico de la zona que refleja la riqueza ganadera de la región. La carne de cordero se cocina lentamente con vino, cebolla y ajo, creando un plato contundente ideal para compartir.
  5. Migas manchegas. Un plato sencillo y sabroso, elaborado con migas de pan, ajo, pimientos y trozos de chorizo o panceta. Es perfecto para empezar el día con energía o como entrante en una comida tradicional.
  6. Trucha del Tajo. Pescado fresco del río que se suele preparar a la plancha o al horno con hierbas locales. Su sabor delicado se complementa con guarniciones de verduras de temporada.
  7. Gazpacho de fresón. Una versión más moderna del clásico gazpacho andaluz, donde el toque de fresas de Aranjuez aporta un sabor único y refrescante, ideal para el verano.
  8. Dulces típicos: fresones con nata y rosquillas. No se puede terminar una comida en Aranjuez sin probar sus dulces locales. Los fresones con nata son el broche de oro perfecto, y las rosquillas de anís son ideales para acompañar el café.

Consejos útiles para tu viaje

Antes de emprender tu viaje a Aranjuez, es importante estar preparado para aprovechar al máximo esta experiencia única. Aquí te proporcionamos consejos prácticos que te ayudarán a planificar tu visita y disfrutar de Aranjuez de la mejor manera posible:

Cómo Llegar a Aranjuez desde Madrid y Otras Ciudades Cercanas

Desde Madrid, la forma más común de llegar a Aranjuez es en tren o autobús desde la estación de Atocha. El trayecto es rápido y cómodo, con buenas vistas del paisaje. Otra opción es realizar una excursión privada desde la capital para aprovechar al máximo la visita:

Mejor época para visitar y evitar aglomeraciones

Primavera y otoño son las estaciones ideales para visitar Aranjuez por su clima agradable y la belleza de los jardines. Se recomienda evitar verano y fines de semana largos para disfrutar de un ambiente más tranquilo y sin aglomeraciones.

Visita guiada por Aranjuez

Qué ver en los alrededores de Aranjuez

En los alrededores de Aranjuez hay varios lugares de interés que no te puedes perder:

  • Madrid (a 47 km): La capital con su oferta cultural y de ocio, como el Museo del Prado y el Parque del Retiro.
  • Chinchón (a 25 km): Pueblo pintoresco con una plaza mayor de gran encanto y buena gastronomía.
  • Ocaña (a 12 km): Villa histórica con su Plaza Mayor neoclásica y monumentos como la Fuente Grande.
  • Colmenar de Oreja (a 15 km): Tradicional por su vino y su Plaza Mayor porticada.
  • Toledo (a 47 km): Ciudad histórica de gran valor cultural y arquitectónico.

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